首金诞生！宇树秧歌机器人1500米决赛6分34秒夺冠，第二名没用遥控器！王兴兴：H1也具备不用遥控器的能力

今天上午，世界人形机器人运动会1500米决赛结束，北京灵翌宇树队的H1机器人以6分34秒拿下冠军，这也是世界人形机器人运动会首金。天骄队的天工Ultra和宇树科技队的H1获得亚军和季军。

北京人形机器人创新中心的“天骄”队的“天工”机器人曾获得“半马”冠军。相比今年4月“半马”时采用跟随领跑员身上信号器的方式，“天工”此次技术又升级一步，采用全自主的方式向前奔跑，也就是凭借机器人自己控制，是本次比赛唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手，引发广泛关注。

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北京灵翌科技是宇树科技在北京的子公司，此次1500米决赛，宇树科技队和北京灵翌宇树队都参与了小组赛。代表两支队伍出战的都是人形机器人H1，就是今年春晚表演扭秧歌的同款型号。宇树科技队操控手介绍，这次参赛的机器人并没有经过特殊的改动和升级，展现其本身除了会跳舞、运动性能也很好的一面。对于之所以选择这款机器人、没有选择个头稍微小一点的G1，操控手解释，这是因为H1个头更大，电机力度大，步幅更大，速度也就能更快。

宇树科技队处于第一组第一道，在跑步过程中与其他队的操控手发生碰撞，不过这款机器人现场很快调整过来，继续快速奔跑，展现出很好的应变能力。但很遗憾的是，此次突发情况略微影响了它的成绩。“其实我们更多是在跟自己比。”宇树科技队操控手说，“虽然拿了小组赛里的第一，但是大家并不是很开心，是因为第一个出场的H1因为突发情况没有发挥出最好的成绩，比以往最短时间还是慢了几十秒。”接下来出战的北京灵翌宇树队，同样使用H1参与了1500米决赛的小组赛。比赛过程中正常发挥，并没有出现碰撞等突发情况，发挥出H1机器人的平时水平。这支队伍最终以6分34秒拿下冠军，奖金5万元。

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1500米跑步项目考验人形机器人运动控制能力。“想让机器人跑起来很简单，跑快、跑久也不难。”宇树科技队操控手说，除了跑起来，还得看人形机器人能不能走一些湿滑路面，能不能走小碎石和沙砾的地面，能不能越过障碍，这都是运动性能的体现。

据第一财经报道，宇树科技CEO王兴兴在接受记者采访时表示，这款机器人和在春晚亮相的机器人一样，团队在算法上进行了一些微调。他还表示，自己最期待人形机器人100米的比赛，期待机器人在冲刺的过程当中性能被“拉满”。

当被记者问及如何看待“天骄”未有遥控器时，王兴兴告诉记者，宇树的H1其实也具备了不用遥控器的能力，但因为策略不同，为追求速度，宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。

王兴兴还向记者透露，比赛当中，H1的奔跑速度还没有达到5米/秒的最高速度。

另外，据新京报报道，王兴兴表示，“对普通人来说，1500米比赛已经跟不上机器人了。”

编辑|何小桃 易启江

校对|程鹏

每日经济新闻综合北京日报、第一财经等