机器人概念股绿的谐波控股股东拟减持，毛利率已连续下滑

5月26日晚间，机器人概念股龙头绿的谐波公告称，控股股东、实控人左晶、左昱昱拟减持公司股份，两人拟分别减持不超过1.5%的股份，合计不超过3%。

绿的谐波为机器人概念股龙头企业，其主要产品是谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备。而谐波减速器和行星滚柱丝杠，正是机器人价值量较大的零部件。

绿的谐波表示，本次减持计划是左昱昱、左晶根据自身需要进行的减持，不会对公司治理结构及持续经营情况产生重大影响。

为机器人概念龙头

近期，人形机器人概念持续火热。而从人形机器人整机成本来看，核心零部件分别是传感器、电机、丝杠和减速器。而绿的谐波既有谐波减速器，又有行星滚柱丝杠产品。

近日，人形机器人公司Figure发布视频，旗下机器人在宝马X3生产线上完成了连续20小时的轮班，并表示已经持续数周进行10小时轮班作业。而Figure产业链公司包括绿的谐波、鸣志电器等。

另外，根据国元证券研报，绿的谐波核心产品行星滚柱丝杠作为智能机器人传动系统的核心功能部件，直接影响机器人的运动精度、负载重量和使用寿命等关键性能指标。公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。

关于经营计划，绿的谐波2024年年报也显示，针对人形机器人、服务机器人等新兴市场，加强高扭矩密度、轻量化传动部件的研发，突破高动态响应、低噪音、高能效等关键技术，抢占具身智能机器人核心零部件制高点。

毛利率下降，谐波减速器产品销量却在增加

尽管绿的谐波遇上了人形机器人的风口，但公司毛利率走势仍不容乐观。近三年（2022年、2023年和2024年），公司的综合毛利率分别为48.69%、41.14%和37.54%。

分行业看，2024年工业及服务机器人零部件毛利率36.60%，同比减少4.42个百分点。分产品看，2024年谐波减速器及金属件毛利率36.13%，同比减少5.03个百分点。

绿的谐波表示，未来，公司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、产能爬坡期设备折旧费用上升、用工成本上升、较高毛利业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从而可能对公司盈利能力产生较大影响。

虽然毛利率下降，绿的谐波的谐波减速器产品销量却在增加。2024年，上市公司谐波减速器销量24.65万台，同比增加16.56%。

对此，绿的谐波表示，国内工业机器人行业需求回暖，营业收入上升，谐波减速器及机电一体化产品产销量相应增长。

而亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，尤其是中国在新能源汽车、锂电池、光伏等战略性产业扩产的推动下，工业机器人密度持续攀升，本土品牌凭借性价比与定制化方案加速实现进口替代。

此外，随着全球人口结构变化，服务机器人市场将迎来快速发展阶段，应用领域不断拓展，机器人服务人类生活、人机协作场景加速拓展。

绿的谐波表示，其坚定不移地看好工业自动化及机器人行业，并致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件及组件供应商。

封面图片来源：视觉中国-VCG41N1354372881